引入在准备工训实践大赛的过程中，你一定被机械臂困扰过吧？得到了一个物体的框了，应该让机械臂旋转多少度才能更好的抓取物体呢？例如，这里有一个矿泉水瓶。 我们应该让机械臂旋转到刚好能抓到瓶子的“腰上”，而不是从瓶盖抓到瓶身，因为我们的机械夹爪可能没这么长。 下面这个视频是我们当时做的效果。 实现原理十分简单，通过轮廓检测算子得到物体的轮廓，然后进行线性回归得到w和b即可，最后对w取反正切...

介绍在进行目标检测任务时，背景通常会成为影响我们识别的准确性，例如，模型有时候会把背景识别成 某件物体、两个物体相互遮挡掉一部分而识别错误等，并且卷积神经神经网络的旋转适应性有局限，缺乏显示的旋转不变性机制，也就是说，在物体出现旋转的摆放情况下，通常会变得难以识别、置信度低下等问题，如果你试过市面上的旋转增强方法，你会发现它们都会有bbox莫名其妙变大的bug，这个是无法避免的，只有已知物体...

取得模型推理出的位置数据、类YOLOv5的物象识别效果真是惊艳！ 不过当我有这样一个需求：取得某个物件在图片中的的具体位置的数据并取出，供其他语言、类来调用应该如何操作呢？ 通过分析代码可以知道，run函数中的xyxy是存放矩形框的两个顶点、cls是类id（例如人的id是0） 1label = None if hide_labels else (names[c] if hide_conf ...